(1) CPU modul: Ovo je osnovni modul PLC-a, uglavnom odgovoran za obradu ulaznih signala, izvršavanje programskih instrukcija, kontrolu izlaznih signala i pružanje funkcija praćenja i dijagnostike. CPU modul obično uključuje centralnu procesorsku jedinicu, memoriju i komunikacijski interfejs.
(2) Ulazni modul: Koristi se za prikupljanje vanjskih signala, kao što su signali senzora, signali gumba i signali prekidača. Ulazni modul općenito uključuje ulazni interfejs, kolo za obradu signala i izolacijski krug.
(3) Izlazni modul: Koristi se za kontrolu vanjskih uređaja, kao što su motori za pokretanje, kontrolna svjetla i izlazni alarmni signali. Izlazni modul općenito uključuje izlazno sučelje, pogonsko kolo i izolacijsko kolo.
(4) Modul za napajanje: Obezbeđuje interno napajanje za rad PLC-a; neki moduli takođe mogu da obezbede napajanje za ulazne signale.
(5) Komunikacioni modul: Pruža neophodnu podršku za konfiguraciju komunikacije za interakciju između PLC sistema i glavnog računara i eksternih sistema, omogućavajući razmenu podataka i kolaborativni rad između PLC-a i drugih uređaja ili sistema.
(6) Funkcionalni moduli: Imaju specifične kontrolne funkcije, kao što su digitalna obrada, tajmeri i brojači, PID kontrola, itd., kako bi pružili neophodnu podršku za PLC sistem za obavljanje specifičnih zadataka.
