1. Kartica: Nezavisna hardverska jedinica koja se povezuje na glavni sistem preko slota ili interfejsa, kao što je PLC I/O kartica ili kartica za prikupljanje podataka. Njegove osnovne karakteristike su:
- Fizički oblik: dizajn ploče-, tipično u skladu sa industrijskim standardima (npr. Eurocard standard 160 mm × 100 mm);
- Zavisan od glavnog sistema za napajanje i komunikaciju, bez nezavisnih operativnih sposobnosti;
- Tipični interfejsi za proširenje uključuju PCIe, CPCI, itd., sa propusnim opsegom do 16Gbps (pogledajte PCI-SIG standard).
2. Modul: Integrirana komponenta koja obavlja određenu funkciju, kao što je komunikacijski modul ili modul napajanja. Logika njegovog dizajna je:
- Zaštićeno zatvorenim kućištem, sa nivoom zaštite do IP65 (IEC 60529 standard);
- Podržava plug-and-, a neki moduli mogu raditi nezavisno (npr. moduli bežične komunikacije);
- Visok stepen standardizacije interfejsa, kao što je kompatibilnost sa Modbus, PROFINET i drugim protokolima.
